1.按攝像機鏡頭規格分
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有lin.....?in等規格，鏡頭規格應與CCD靶面尺寸相對應，即攝像機靶面大小為?in時，鏡頭同樣應選?in的。
2.按鏡頭安裝分
C安裝座和CS安裝(特種C安裝)座。兩者之螺紋相同，但兩者到感光表面的距離不同。前者從鏡頭安裝基準面到焦點的距離為17.526mm，后者為12.5mm。
3.按鏡頭光圈分
手動光圈和自動光圈。自動光圈鏡頭有兩類:
(1) 視頻輸入型——將視頻信號及電源從攝像機輸送到鏡頭來控制光圈；
(2) DC輸入型——利用攝像機上的直流電壓直接控制光圈。
4.按鏡頭的現場大小分
(1) 標準鏡頭:視角30°左右，在?in的CCD攝像機中，標準鏡頭焦距定為12mm；
在?in的CCD攝像機中標準鏡頭焦距定為8mm。
(2)廣角鏡頭:視角在90°以上.可提供較寬廣的視景。?in和?in的CCD攝像機的廣角鏡頭標準焦距分別為6mm和4mm。
(3)遠攝鏡頭:視角在20°以內，此鏡頭可在遠距離情況下將拍攝的物體影像放大，但使觀察范圍變小。?in和?in的CCD攝像機遠攝鏡頭焦距分別為大于12mm和大于8mm。
(4)變焦鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭，有手動變焦鏡頭(manual zoom lens)和電動變焦鏡頭(motorized zoom lens)兩類。其輸入電壓多為直流8~16V,最大電流為30mA。
(5) 手動可變焦點鏡頭(vari-focus lens):它介于標準鏡頭與廣角鏡頭之間，焦距連續可變，既可將遠距離物體放大，同時又可提供一個寬廣視景，使監視寬度增加。這種變焦鏡頭可通過設置自動聚焦于最小焦距和最大焦距兩個位置，但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦，則必須通過手動聚焦實現。
(6)針孔鏡頭:鏡頭端頭直徑幾毫米，可隱蔽安裝。
5.按鏡頭焦距分
(1) 短焦距鏡頭:因入射角較寬，故可提供較寬廣的視景。
(2)中焦距鏡頭:標準鏡頭，焦距長度視CCD尺寸而定。
(3)長焦距鏡頭:因入射角較窄，故僅能提供狹窄視景,適用于長距離監視。
(4)變焦距鏡頭:通常為電動式，可作廣角、標準或遠望鏡頭用。
對于鏡頭焦距的選擇，相同的成像尺寸，不同焦距長度的鏡頭的視場角也不同。焦距越短，視場角越大，所以短焦距鏡頭又稱廣角鏡頭。根據視場角的大小可以劃分為以下五種焦距的鏡頭:長焦鏡頭視場角小于45°；標準鏡頭視場角為45°~50°；廣角鏡頭視場角在50°以上；超廣角鏡頭視場角可接近180°；大于180°的鏡頭稱為魚眼鏡頭。在
會議攝像系統中常用的是廣角鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭。標準鏡頭的各項性能是廣角鏡頭與長焦鏡頭的折中效果。
